Tópico · ros2

ros2

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com ros2, ordenados por estrelas.

Repositórios

Total de estrelas

107.554

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2.029

Participação

0,01%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de ros2 no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com ros2.

#1
Dalaran ↗@FlaminisRust
Dalaran — Apache-2.0, infraestrutura de dados e visualização voltada para robótica para séries temporais multimodais. Nativo do ROS 2, lê gravações .rrd existentes. Um hard fork do Rerun.
★ 777

#1
PX4-Autopilot ↗@PX4C++
Software de Piloto Automático PX4
★ 12.534+23Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
autoware ↗@autowarefoundationDockerfile
Autoware - o principal projeto de software de código aberto do mundo para direção autônoma
★ 12.039+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
oomwoo ↗@makerspetPython
Robô aspirador de código aberto
★ 10.566+730Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
navigation2 ↗@ros-navigationC++
Framework e sistema de navegação para ROS 2
★ 4.654+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
webots ↗@cyberboticsC++
Simulador de robôs Webots.
★ 4.593+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
evo ↗@MichaelGruppPython
Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM.
★ 4.311+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
rtabmap ↗@introlabC++
Biblioteca e aplicação standalone do RTAB-Map
★ 3.980+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
zenoh ↗@eclipse-zenohRust
O zenoh unifica dados em movimento, em uso, em repouso e computações. Ele combina cuidadosamente o pub/sub tradicional com armazenamento, consultas e computações geo-distribuídas, mantendo um nível de eficiência de tempo e espaço muito superior a qualquer stack convencional.
★ 3.141+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
openarm ↗@enacticMDX
Um braço humanoide totalmente de código aberto para pesquisa em IA física e implementação em ambientes ricos em contato.
★ 2.919+23Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#10
OM1 ↗@OpenMindGo
HAL (Camada de Abstração de Hardware) de IA modular para robôs
★ 2.901+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#11
Fast-DDS ↗@eProsimaC++
O DDS mais completo - Comprovado: muitos casos de sucesso. Procurando suporte comercial? Entre em contato com info@eprosima.com
★ 2.891+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#12
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Aprenda os fundamentos da robótica através de experiência prática usando ROS 2 e simulação Gazebo.
★ 2.595+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#13
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona
★ 2.309+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#14
iceoryx ↗@eclipse-iceoryxC++
Eclipse iceoryx™ - comunicação entre processos com zero-copy real
★ 2.166+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#15
glim ↗@koide3C++
GLIM: framework versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseado em nuvem de pontos.
★ 1.776+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#16
autoware_universe ↗@autowarefoundationC++
★ 1.746+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#17
rosa ↗@nasa-jplPython
ROSA 🤖 é um agente de IA projetado para interagir com sistemas robóticos baseados em ROS1 e ROS2 usando consultas em linguagem natural. O ROSA ajuda desenvolvedores de robôs a inspecionar, diagnosticar, entender e operar robôs.
★ 1.625+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#18
ros2_rust ↗@ros2-rustRust
Bindings de Rust para ROS 2
★ 1.523+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#19
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Uma caixa de ferramentas para calibração de LiDAR-câmera sem alvos [ROS1/ROS2].
★ 1.513+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#20
gz-sim ↗@gazebosimC++
Simulador de robótica de código aberto. A versão mais recente do Gazebo.
★ 1.479+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#21
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA
★ 1.454+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#22
ros-mcp-server ↗@robotmcpPython
Conecte modelos de IA como Claude e GPT a robôs usando MCP e ROS.
★ 1.431+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#23
ros2_cookbook ↗@mikefergusonShell
Trechos de código para ROS2.
★ 1.145+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#24
yolo_ros ↗@mgonzs13Python
Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 para ROS 2
★ 1.131+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#25
CarlaAir ↗@louiszengCNC++
CarlaAir: Pilote drones dentro de um mundo CARLA!! Uma infraestrutura unificada para inteligência incorporada ar-solo
★ 1.084+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#26
bonsai ↗@SollimannRust
Implementação em Rust de árvores de comportamento para IA determinística (agora com bindings para Python)
★ 1.065+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#27
go2_ros2_sdk ↗@abizovnuralemPython
Suporte não oficial ao SDK do ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU
★ 1.030+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#28
linorobot2 ↗@linorobotPython
Robôs móveis autônomos (2WD, 4WD, tração Mecanum)
★ 1.011+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#29
ros2_control ↗@ros-controlsC++
Framework de controle genérico e simples para ROS 2
★ 1.004+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#30
vscode_ros2_workspace ↗@althackPython
Um modelo para usar o VSCode como IDE para desenvolvimento com ROS2.
★ 1.001+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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