NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

@NVIDIA-ISAAC-ROS

Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA

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Estrelas

1.454

Bifurcações

206

Linguagem

C++

Licença

Apache-2.0

Último push

há 3 semanas

C++robotics ros2 gpu jetson localization perception ros slam ros2-humble visual-odometry

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