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Tópico · ros2-humble

ros2-humble

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com ros2-humble, ordenados por estrelas.

Repositórios
8
Total de estrelas
7.648
Média de estrelas
956
Participação
0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de ros2-humble no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com ros2-humble.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

  • NavRL@Zhefan-Xu

    [IEEE RA-L'25] NavRL: Aprendendo voo seguro em ambientes dinâmicos (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)

    1.599+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • isaac_ros_visual_slam@NVIDIA-ISAAC-ROS

    Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA

    1.454+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ros2_control@ros-controls

    Framework de controle genérico e simples para ROS 2

    1.004+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ros2_controllers@ros-controls

    Controladores robóticos genéricos para acompanhar o ros2_control

    830+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Driver ROS2 para Universal Robots com suporte para as séries CB3 e e-Series.

    822-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • isaac_ros_nvblox@NVIDIA-ISAAC-ROS

    Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvblox

    745+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ros2-for-unity@RobotecAI

    Solução ROS2 de alto desempenho para Unity3D

    631+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • isaac-go2-ros2@Zhefan-Xu

    Plataforma de simulação Unitree Go2 para testar navegação, tomada de decisão e tarefas autônomas. (NVIDIA Isaac/ROS2)

    582+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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