NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_nvblox

@NVIDIA-ISAAC-ROS

Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvblox

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Estrelas

745

Bifurcações

141

Linguagem

C++

Licença

Apache-2.0

Último push

há 3 semanas

C++robotics gpu jetson 3d-reconstruction ros nvidia ros2-humble

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