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Tópico · ros

ros

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com ros, ordenados por estrelas.

Repositórios
104
Total de estrelas
204.939
Média de estrelas
1.971
Participação
0,01%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de ros no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com ros.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

  • ardupilot@ArduPilot

    Código-fonte do ArduPlane, ArduCopter, ArduRover e ArduSub.

    15.765+43Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • carla@carla-simulator

    Simulador de código aberto para pesquisa em direção autônoma.

    14.335+23Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Software de Piloto Automático PX4

    12.511+51Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • autoware@autowarefoundation

    Autoware - o principal projeto de software de código aberto do mundo para direção autônoma

    12.032+27Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • OpenMower@ClemensElflein

    Vamos atualizar cortadores de grama robóticos baratos e prontos para uso para robôs de corte modernos e inteligentes baseados em GPS RTK!

    6.687+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • PlotJuggler@PlotJuggler

    A ferramenta de visualização de séries temporais que você merece.

    6.135+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Locais onde você pode aprender robótica (e áreas relacionadas) online

    5.178+48Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • ogre@OGRECave

    Backend de renderização de alto desempenho (C++, Python, C#, Java)

    4.642+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • webots@cyberbotics

    Simulador de robôs Webots.

    4.582+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • evo@MichaelGrupp

    Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM.

    4.310+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • BehaviorTree.CPP@BehaviorTree

    Biblioteca de árvores de comportamento em C++ com recursos completos.

    4.175+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • rtabmap@introlab

    Biblioteca e aplicação standalone do RTAB-Map

    3.974+17Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pinocchio@stack-of-tasks

    Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de dinâmica de corpo rígido e suas derivadas analíticas.

    3.690+17Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação de plugin de planejador ROS para A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.

    3.581+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • grid_map@ANYbotics

    Biblioteca universal de mapa de grade para mapeamento robótico móvel

    3.226+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • LeGO-LOAM@RobustFieldAutonomyLab

    LeGO-LOAM: Odometria e mapeamento Lidar leve e otimizado para solo em terrenos variáveis.

    2.753+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Unity-Robotics-Hub@Unity-Technologies

    Repositório central para ferramentas, tutoriais, recursos e documentação para simulação de robótica no Unity.

    2.568+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Scanner a laser de código aberto

    2.554+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • darknet_ros@leggedrobotics

    YOLO ROS: Detecção de objetos em tempo real para ROS

    2.438-2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • MissionPlanner@ArduPilot

    Estação de controle terrestre Mission Planner para ArduPilot (C# .NET).

    2.360+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Graph SLAM baseado em LIDAR 3D

    2.332+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • champ@chvmp

    Implementação do MIT Cheetah I

    2.309+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • kiss-icp@PRBonn

    Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

    2.307+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • turtlebot3@ROBOTIS-GIT

    Pacotes ROS para Turtlebot3.

    2.050+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • pcl-learning@HuangCongQing

    🔥 Registro de aprendizado da PCL (Point Cloud Library)

    1.937+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Mapeamento de elevação centrado em robôs para navegação em terrenos acidentados

    1.858+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • libpointmatcher@norlab-ulaval

    Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em robótica

    1.829+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • Pacote ROS para encontrar uma transformação de corpo rígido entre um LiDAR e uma câmera para "Calibração LiDAR-Câmera usando correspondências de pontos 3D-3D"

    1.767+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • glim@koide3

    GLIM: framework versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseado em nuvem de pontos.

    1.767+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
  • autoware_universe@autowarefoundation
    1.744+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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