PRBonn/kiss-icp

Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona

↗ Abrir no GitHub

Estrelas

2.309

Bifurcações

460

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 3 meses

C++robotics ros2 ros slam lidar-slam icp 3d-mapping

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.