Tópico · lidar-slam

lidar-slam

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com lidar-slam, ordenados por estrelas.

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Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com lidar-slam.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Robô aspirador de código aberto
★ 10.499

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Robô aspirador de código aberto
★ 10.499+676Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Odometria inercial Lidar de acoplamento rígido via suavização e mapeamento.
★ 4.903+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Odometria LiDAR-Inercial-Visual rápida e direta
★ 4.581+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
r3live ↗@hku-marsC++
Um pacote robusto de estimativa de estado e mapeamento acoplado de LiDAR-Inercial-Visual em tempo real com cores RGB
★ 2.445+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona
★ 2.309+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
Uma lista abrangente de artigos sobre Representações Implícitas, NeRF e 3D Gaussian Splatting relacionados ao domínio de SLAM/Robótica, incluindo artigos, vídeos, códigos e sites relacionados.
★ 2.117+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
★ 1.047+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
★ 1.041+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
lidar_slam_ros2 ↗@rsasaki0109Python
ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.
★ 847+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#10
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM
★ 766+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: Um framework de localização e malha LiDAR imediata
★ 747+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#12
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#13
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: uma toolbox de código aberto para MATLAB/GNU Octave para processamento de sistemas de navegação integrados e análise de sensores inerciais.
★ 641+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#14
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona
★ 530+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#15
ERASOR ↗@LimHyungTaePython
Página oficial do ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), aceito no RA-L'21 com ICRA'21
★ 520+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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