cocel-postech/genz-icp

GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)

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Estrelas

708

Bifurcações

117

Linguagem

Python

Licença

NOASSERTION

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há 3 meses

Python robotics ros2 lidar tunnel pose-estimation ros slam lidar-slam robust registration odometry icp corridor degeneracy degenerate degenerative genzicp lidar-degeneracy lidar-odometry

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