lidar-odometry
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com lidar-odometry, ordenados por estrelas.
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Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com lidar-odometry.
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Um pacote de odometria LiDAR-inercial (LIO) robusto e computacionalmente eficiente
★ 5.109+27Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
LIO-SAM: Odometria inercial Lidar de acoplamento rígido via suavização e mapeamento.
★ 4.899+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
LeGO-LOAM: Odometria e mapeamento Lidar leve e otimizado para solo em terrenos variáveis.
★ 2.753+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
Um pacote robusto de estimativa de estado e mapeamento acoplado de LiDAR-Inercial-Visual em tempo real com cores RGB
★ 2.442+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
[IROS2022] Método robusto e em tempo real de inicialização inercial baseada em LiDAR.
★ 1.493+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
Aplicação e comparação de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO em datasets do Gazebo e do mundo real. Arquivos de instalação e configuração fornecidos.
★ 1.207+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
Uma odometria baseada apenas em LiDAR e LiDAR-inercial altamente robusta e precisa
★ 1.102+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
★ 1.047+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #9
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
★ 1.040+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #10★ 706+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
