engcang/SLAM-application
@engcangAplicação e comparação de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO em datasets do Gazebo e do mundo real. Arquivos de instalação e configuração fornecidos.
Estrelas
1.206
Bifurcações
157
Linguagem
C++
Licença
BSD-3-Clause
Último push
há 2 anos
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