lidar

Robô aspirador de código aberto

Uma lista curada de ferramentas incríveis para rotulagem de dados

LeGO-LOAM: Odometria e mapeamento Lidar leve e otimizado para solo em terrenos variáveis.

Scanner a laser de código aberto

Uma extensão do Open3D para lidar com tarefas de aprendizado de máquina 3D

Graph SLAM baseado em LIDAR 3D

Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em robótica

GLIM: framework versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseado em nuvem de pontos.

Pacote ROS para encontrar uma transformação de corpo rígido entre um LiDAR e uma câmera para "Calibração LiDAR-Câmera usando correspondências de pontos 3D-3D"

Guia de Fotogrametria. A fotogrametria é amplamente utilizada em levantamentos aéreos, agricultura, arquitetura, jogos 3D, robótica, arqueologia, construção, gestão de emergências e medicina.

Uma caixa de ferramentas para calibração de LiDAR-câmera sem alvos [ROS1/ROS2].

🎓Atualize automaticamente artigos de CV diariamente usando GitHub Actions

Lista incrível de LIDAR. A lista inclui fabricantes de LIDAR, conjuntos de dados, algoritmos de processamento de nuvem de pontos, frameworks de nuvem de pontos e simuladores.

Implementação em PyTorch baseada em YOLOv4 do artigo: "Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds"

Aplicação e comparação de LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO, SR-LIO em datasets do Gazebo e do mundo real. Arquivos de instalação e configuração fornecidos.

Patchwork++: Método de segmentação de solo rápido e robusto para varreduras LiDAR 3D. @ IROS'22

[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.

[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.

Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne).

SuMa++: SLAM semântico eficiente baseado em LiDAR (Chen et al IROS 2019).

Um framework de otimização modular para localização e mapeamento (MOLA)

Repositório oficial do DJI Onboard SDK

Correção de mapa interativa para Graph SLAM 3D

Biblioteca de motor de mapas 3D e visualização de dados geoespaciais em TypeScript/JavaScript

Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D

TOF Lidar de código aberto

LIO_SAM para IMU de 6 eixos e GNSS.

ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

Segmentação de solo a partir de nuvens de pontos Lidar

Dalaran — Apache-2.0, infraestrutura de dados e visualização voltada para robótica para séries temporais multimodais. Nativo do ROS 2, lê gravações .rrd existentes. Um hard fork do Rerun.