norlab-ulaval/libpointmatcher

Uma biblioteca Iterative Closest Point (ICP) para mapeamento 2D e 3D em robótica

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Estrelas

1.829

Bifurcações

567

Linguagem

C++

Licença

BSD-3-Clause

Último push

há 2 semanas

C++robotics ubuntu lidar ros point-clouds libnabo libpointmatcher

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