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buildradar
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ankitdhall/lidar_camera_calibration

@ankitdhall

Pacote ROS para encontrar uma transformação de corpo rígido entre um LiDAR e uma câmera para "Calibração LiDAR-Câmera usando correspondências de pontos 3D-3D"

Estrelas
1.768
Bifurcações
475
Linguagem
C++
Licença
GPL-3.0
Último push
há 11 meses
C++lidarpoint-cloudcameraroscalibrationcamera-calibrationvelodyneros-melodicpoint-cloudsdata-fusionros-kineticlidar-camera-calibration3d-pointsaruco-markerscamera-framehesailidar-framestereo-cameras

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.