Tópico · velodyne

velodyne

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com velodyne, ordenados por estrelas.

Repositórios

Total de estrelas

15.093

Média de estrelas

1.887

Participação

0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de velodyne no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com velodyne.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Odometria inercial Lidar de acoplamento rígido via suavização e mapeamento.
★ 4.903+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometria e mapeamento Lidar leve e otimizado para solo em terrenos variáveis.
★ 2.754+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM baseado em LIDAR 3D
★ 2.333+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
lidar_camera_calibration ↗@ankitdhallC++
Pacote ROS para encontrar uma transformação de corpo rígido entre um LiDAR e uma câmera para "Calibração LiDAR-Câmera usando correspondências de pontos 3D-3D"
★ 1.768+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
hdl_localization ↗@koide3C++
Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne).
★ 1.021+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
interactive_slam ↗@koide3C++
Correção de mapa interativa para Graph SLAM 3D
★ 967+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
point_labeler ↗@jbehleyC++
Minha incrível ferramenta de rotulagem de nuvem de pontos
★ 751+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
SuMa ↗@jbehleyC++
Mapeamento baseado em Surfel para dados de alcance de laser 3D (SuMa)
★ 597+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias