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Patchwork++: Método de segmentação de solo rápido e robusto para varreduras LiDAR 3D. @ IROS'22

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Estrelas

1.056

Bifurcações

161

Linguagem

C++

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 4 meses

C++segmentation lidar point-cloud detection ground ground-segmentation 3d-lidar ground-detection ground-removal

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