vectr-ucla/direct_lidar_odometry
@vectr-ucla[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
Estrelas
1.047
Bifurcações
221
Linguagem
C++
Licença
MIT
Último push
há 2 anos
Intel relacionado (0)
Ainda não há intel relacionado
Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.