Proprietário · vectr-ucla

vectr-ucla

Repositórios de código aberto acompanhados de vectr-ucla, ordenados por estrelas.

2 repositórios

#1
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
★ 1.047+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
★ 1.041+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias