vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry
@vectr-ucla[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
Estrelas
1.045
Bifurcações
262
Linguagem
C++
Licença
MIT
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há 5 meses
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