Tópico · odometry

odometry

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com odometry, ordenados por estrelas.

Repositórios

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Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com odometry.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D: Uma Biblioteca Moderna para Processamento de Dados 3D
★ 13.925+21Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
Pacote Python para avaliação de odometria e SLAM.
★ 4.310+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometria e mapeamento Lidar leve e otimizado para solo em terrenos variáveis.
★ 2.753+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Aprenda os fundamentos da robótica através de experiência prática usando ROS 2 e simulação Gazebo.
★ 2.588+26Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odometria inercial LiDAR de alta largura de banda
★ 1.322+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO atualizado para AirSLAM
★ 1.191+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
cupoch ↗@neka-natC++
Robótica com computação em GPU
★ 1.060-2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
★ 1.047+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
★ 1.040+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
Converta o conjunto de dados KITTI para um arquivo ROS bag de forma fácil!
★ 813+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: Odometria LiDAR robusta de ponta (IEEE RA-L 2025)
★ 706+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor
★ 641+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
LiDAR SLAM rápido
★ 535+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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