neka-nat/cupoch

Robótica com computação em GPU

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Estrelas

1.064

Bifurcações

120

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 3 meses

C++python robotics cuda point-cloud pathfinding gpu jetson voxel ros registration odometry collision-detection pybind11 occupancy-grid-map gpgpu visual-odometry triangle-mesh distance-transform

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