jetson

Guia Hello AI World para implantar redes de inferência de deep learning e primitivas de visão computacional com TensorRT e NVIDIA Jetson.

Contêineres de Machine Learning para NVIDIA Jetson e JetPack-L4T

Compilador PyTorch/TorchScript/FX para GPUs NVIDIA usando TensorRT

📊 Pacote simples para monitorar e controlar a série NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX]

Transforme qualquer computador ou dispositivo de borda em uma central de comando para seus projetos de visão computacional.

YOLOv8 usando aceleração TensorRT!

TensorRT MODNet, YOLOv4, YOLOv3, SSD, MTCNN e GoogLeNet

Uma ferramenta de código aberto para quantificar o mundo.

Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado pela NVIDIA

Rastreamento de múltiplos objetos de alto desempenho baseado em YOLO, Deep SORT e KLT 🚀

Suporte a TensorRT8 para Yolov5n, s, m, l, x. Conversão de darknet para tensorrt. Yolov4 e Yolov3 utilizam arquivos *.weights e *.cfg originais do darknet. Se este wrapper for útil para você, por favor, dê uma estrela.

Robótica com computação em GPU

Streaming WebRTC em tempo real para Raspberry Pi e NVIDIA Jetson com latência glass-to-glass de 100–200 ms.

Cliente nativo WebRTC Momo

Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvblox

A implementação de ANPR / ALPR mais rápida do mundo para CPUs, GPUs, VPUs e NPUs usando aprendizado profundo (Tensorflow, Tensorflow lite, TensorRT, OpenVX, OpenVINO). Multi-charset (Latino, Coreano, Chinês), multi-OS (Jetson, Android, Raspberry Pi, Linux, Windows) e multi-arquitetura (ARM, x86).

FlashRT é um motor de inferência em tempo real de alto desempenho para cargas de trabalho de IA de lote pequeno e sensíveis à latência. A integração principal é o controle VLA de produção para Pi0, Pi0.5, GROOT N1.6 e Pi0-FAST. Também suporta LLM, por exemplo, qwen3.6-27B

A project that optimizes OWL-ViT for real-time inference with NVIDIA TensorRT.