PRBonn/rko_lio

Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor

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Estrelas

649

Bifurcações

75

Linguagem

C++

Licença

MIT

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há 1 dia

C++robotics mapping ros2 lidar ros slam odometry imu inertial lidar-inertial-odometry

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