Proprietário · PRBonn

PRBonn

Repositórios de código aberto acompanhados de PRBonn, ordenados por estrelas.

7 repositórios

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Um pipeline de odometria LiDAR que simplesmente funciona
★ 2.309+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: SLAM semântico eficiente baseado em LiDAR (Chen et al IROS 2019).
★ 1.016+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
API SemanticKITTI para visualização de conjuntos de dados, processamento de dados e avaliação de resultados.
★ 898+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
Fusão TSDF Volumétrica Esparsa em C++/Python
★ 651+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor
★ 647+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando representação neural implícita baseada em pontos para alcançar consistência de mapa global [TRO 24]
★ 623+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
Um sistema LiDAR SLAM que simplesmente funciona
★ 530+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias