PRBonn/semantic_suma

SuMa++: SLAM semântico eficiente baseado em LiDAR (Chen et al IROS 2019).

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Estrelas

1.017

Bifurcações

207

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 2 anos

C++lidar semantic slam 3d-lidar rangenet-lib suma suma-plus-plus

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