Tópico · imu

imu

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com imu, ordenados por estrelas.

Repositórios

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Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com imu.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Caixa de ferramentas de calibração visual-inercial Kalibr
★ 5.696+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Odometria e mapeamento Lidar leve e otimizado para solo em terrenos variáveis.
★ 2.754+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
glim ↗@koide3C++
GLIM: framework versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseado em nuvem de pontos.
★ 1.776+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
imu_utils ↗@gaowenliangC++
Uma ferramenta de pacote ROS para analisar o desempenho de IMU.
★ 1.736+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
gnss-ins-sim ↗@AceinnaPython
GNSS de código aberto + navegação inercial, simulador de fusão de sensores. Gerador de trajetória de movimento, modelos de sensores e navegação.
★ 1.486+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
dRehmFlight ↗@nickrehmC++
Controlador de voo e estabilização Teensy/Arduino para veículos VTOL de pequena escala
★ 1.436+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
★ 1.047+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
★ 1.042+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
SlimeVR-Server ↗@SlimeVRFluent
Aplicativo de servidor para o ecossistema SlimeVR
★ 1.029+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#10
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
AI-IMU Dead-Reckoning
★ 1.001+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#11
IMUCalibration-Gesture ↗@shenshikexmuMATLAB
calibração para IMU e exibição de gestos
★ 789+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#12
eagleye ↗@MapIVC++
Localização precisa baseada em GNSS e IMU.
★ 774+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#13
ahrs ↗@MayitzinPython
Sistemas de Referência de Atitude e Proa em Python
★ 724+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#14
allan_variance_ros ↗@ori-drsC++
Ferramenta compatível com ROS para gerar gráficos de Desvio de Allan
★ 680+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#15
rko_lio ↗@PRBonnC++
Uma abordagem robusta para odometria LiDAR-Inercial sem modelagem específica de sensor
★ 648+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#16
NaveGo ↗@rodralezMATLAB
NaveGo: uma toolbox de código aberto para MATLAB/GNU Octave para processamento de sistemas de navegação integrados e análise de sensores inerciais.
★ 641+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#17
iKalibr ↗@Unsigned-LongC++
[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Calibração multissensor (Extrínsecas e Desvios Temporais)
★ 624+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#18
invensense-imu ↗@bolderflightC++
Biblioteca Arduino e CMake para comunicação com as IMUs de nove eixos InvenSense MPU-6500, MPU-9250 e MPU-9255.
★ 566+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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