Unsigned-Long/iKalibr

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Calibração multissensor (Extrínsecas e Desvios Temporais)

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Estrelas

624

Bifurcações

77

Linguagem

C++

Licença

NOASSERTION

Último push

há 8 meses

C++lidar camera rgbd radar imu continuous-time one-shot-calibration spatiotemporal-calibration

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