3d-mapping
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com 3d-mapping, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de 3d-mapping no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com 3d-mapping.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
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LIO-SAM: Odometria inercial Lidar de acoplamento rígido via suavização e mapeamento.
★ 4.899+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Um pacote robusto de estimativa de estado e mapeamento acoplado de LiDAR-Inercial-Visual em tempo real com cores RGB
★ 2.442+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 2.307+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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[IEEE RA-L & ICRA'22] Uma solução de odometria LiDAR frontend leve e computacionalmente eficiente, com localização consistente e precisa.
★ 1.047+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
[IEEE ICRA'23] Um novo algoritmo leve de odometria LiDAR-inercial com uma nova abordagem de grosso para fino na construção de trajetórias em tempo contínuo para correção precisa de movimento.
★ 1.040+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM
★ 760+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
📍PIN-SLAM: LiDAR SLAM usando representação neural implícita baseada em pontos para alcançar consistência de mapa global [TRO 24]
★ 621+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
