MIT-SPARK/KISS-Matcher

KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM

↗ Abrir no GitHub

Estrelas

768

Bifurcações

90

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 4 semanas

C++ros2 lidar slam lidar-slam registration feature-extraction 3d-mapping faster-pfh feature-matching fpfh graph-pruning point-cloud-registration pointcloud-registration rgb-d

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.