Proprietário · MIT-SPARK

MIT-SPARK

Repositórios de código aberto acompanhados de MIT-SPARK, ordenados por estrelas.

8 repositórios

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
Uma biblioteca rápida e robusta para registro de nuvem de pontos.
★ 2.340+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Odometria Visual Inercial com capacidades de SLAM e geração de malha 3D.
★ 1.912+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
Um sistema para construir grafos de cena 3D a partir de dados de sensores em tempo real
★ 1.145+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM: SLAM RGB denso otimizado na variedade SL(4)
★ 1.114+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: Registro rápido, robusto e escalável + exemplos de ROS2 SLAM
★ 766+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
Otimização Robusta de Gráfico de Pose
★ 565+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
SLAM métrico-semântico espaço-temporal
★ 533+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—Variação de estrelas nos últimos 7 dias