MIT-SPARK/Kimera-VIO

Odometria Visual Inercial com capacidades de SLAM e geração de malha 3D.

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Estrelas

1.912

Bifurcações

476

Linguagem

C++

Licença

BSD-2-Clause

Último push

há 1 mês

C++robotics mapping real-time cpu localization slam state-estimation reconstruction vio visual-inertial-odometry euroc-dataset

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