Tópico · state-estimation

state-estimation

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com state-estimation, ordenados por estrelas.

Repositórios

Total de estrelas

12.520

Média de estrelas

2.087

Participação

0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de state-estimation no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com state-estimation.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil.
★ 6.016+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Odometria Visual Inercial com capacidades de SLAM e geração de malha 3D.
★ 1.912+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
manif ↗@artivisC++
Uma pequena biblioteca C++11 header-only para teoria de Lie.
★ 1.813+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
pandapower ↗@e2nIEEPython
Modelagem e análise conveniente de sistemas de energia baseada em PYPOWER e pandas.
★ 1.253+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
ai-imu-dr ↗@mbrossarPython
AI-IMU Dead-Reckoning
★ 1.001+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
ukf ↗@sfwaC++
Biblioteca de Filtro de Kalman sem Cheiro (UKF) para estimação de estado e parâmetros
★ 526-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias