artivis/manif

Uma pequena biblioteca C++11 header-only para teoria de Lie.

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Estrelas

1.813

Bifurcações

274

Linguagem

C++

Licença

MIT

Último push

há 1 mês

C++python3 3d computer-vision robotics c-plus-plus lie-groups 2d geometry cpp11 header-only slam state-estimation lie-theory

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