Tópico · visual-inertial-odometry

visual-inertial-odometry

Repositórios de código aberto acompanhados marcados com visual-inertial-odometry, ordenados por estrelas.

Repositórios

Total de estrelas

8.689

Média de estrelas

1.738

Participação

0,00%

Tópicos que aparecem com frequência ao lado de visual-inertial-odometry no mesmo repositório.

Em ascensão recentemente

Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com visual-inertial-odometry.

Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.

#1
open_vins ↗@rpngC++
Uma plataforma de código aberto para pesquisa em navegação visual-inercial.
★ 3.075+17Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
Odometria Visual Inercial com capacidades de SLAM e geração de malha 3D.
★ 1.912+7Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
visual-slam-roadmap ↗@changh95Astro
Roteiro para se tornar um desenvolvedor de Visual-SLAM em 2026.
★ 1.772+9Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
imu_x_fusion ↗@cggosC++
Localização por fusão fracamente acoplada de IMU + X (GNSS, Odom 6DoF) baseada em ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) e MAP
★ 1.125+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
LARVIO ↗@PetWormC++
Uma odometria visual inercial monocular leve, precisa e robusta baseada no Multi-State Constraint Kalman Filter.
★ 806+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias