PetWorm/LARVIO

Uma odometria visual inercial monocular leve, precisa e robusta baseada no Multi-State Constraint Kalman Filter.

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Estrelas

808

Bifurcações

163

Linguagem

C++

Licença

—

Último push

há 2 anos

C++localization sensor-calibration ros-node ros-melodic ekf-mono-slam larvio msckf ros-kinetic visual-inertial-odometry

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