cggos/imu_x_fusion

Localização por fusão fracamente acoplada de IMU + X (GNSS, Odom 6DoF) baseada em ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) e MAP

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Estrelas

1.125

Bifurcações

190

Linguagem

C++

Licença

GPL-3.0

Último push

há 1 ano

C++slam imu-sensor sensor-fusion gnss eskf visual-inertial-odometry ekf-localization nonlinear-least-squares ukf-localization

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