sensor-fusion
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com sensor-fusion, ordenados por estrelas.
Tópicos relacionados
Tópicos que aparecem com frequência ao lado de sensor-fusion no mesmo repositório.
Em ascensão recentemente
Repositórios criados nos últimos 90 dias e marcados com sensor-fusion.
Nenhum repositório novo marcado com este tópico nos últimos 90 dias.
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FAST-LIVO2: Odometria LiDAR-Inercial-Visual rápida e direta
★ 4.581+12Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Um pacote robusto de estimativa de estado e mapeamento acoplado de LiDAR-Inercial-Visual em tempo real com cores RGB
★ 2.445+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
Uma odometria LiDAR-Inercial-Visual (LIVO) esparsa-direta, rápida e fortemente acoplada.
★ 1.632+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4
[PAMI'23] TransFuser: Imitação com Fusão de Sensores baseada em Transformer para Direção Autônoma; [CVPR'21] Multi-Modal Fusion Transformer para Direção Autônoma de Ponta a Ponta
★ 1.599+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #5
Localização por fusão fracamente acoplada de IMU + X (GNSS, Odom 6DoF) baseada em ESKF, IEKF, UKF (UKF/SPKF, JUKF, SVD-UKF) e MAP
★ 1.125+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
Uma odometria baseada apenas em LiDAR e LiDAR-inercial altamente robusta e precisa
★ 1.114+8Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7
alfred-py: Uma biblioteca utilitária de deep learning para humanos, mais detalhes sobre o uso da biblioteca em: https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046
★ 914+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8
App moderno de bússola e navegação FOSS, sem anúncios, compras no app ou rastreamento
★ 603+13Variação de estrelas nos últimos 7 dias
