hku-mars/FAST-LIVO2

FAST-LIVO2: Odometria LiDAR-Inercial-Visual rápida e direta

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Estrelas

4.581

Bifurcações

847

Linguagem

C++

Licença

GPL-2.0

Último push

há 6 meses

C++gaussian-splatting nerf 3d-reconstruction slam lidar-slam sensor-fusion lidar-inertial-odometry lidar-camera-fusion mesh-reconstruction colored-point-cloud

Ainda não há intel relacionado

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