Proprietário · hku-mars

hku-mars

Repositórios de código aberto acompanhados de hku-mars, ordenados por estrelas.

19 repositórios

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
Um pacote de odometria LiDAR-inercial (LIO) robusto e computacionalmente eficiente
★ 5.124+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Odometria LiDAR-Inercial-Visual rápida e direta
★ 4.581+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
r3live ↗@hku-marsC++
Um pacote robusto de estimativa de estado e mapeamento acoplado de LiDAR-Inercial-Visual em tempo real com cores RGB
★ 2.445+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
Uma odometria LiDAR-Inercial-Visual (LIVO) esparsa-direta, rápida e fortemente acoplada.
★ 1.632+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] Método robusto e em tempo real de inicialização inercial baseada em LiDAR.
★ 1.495+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
Odometria inercial LiDAR de alta largura de banda
★ 1.324+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
Este repositório é usado para calibração automática entre LiDAR de alta resolução e câmera em cenas sem alvos.
★ 1.293+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
Uma ferramenta prática de calibração extrínseca para sistemas LiDAR-câmera.
★ 1.055+11Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1.029+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#10
BALM ↗@hku-marsC++
Um ajuste de feixe (bundle adjustment) eficiente e consistente para mapeamento LiDAR
★ 938+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: Um framework de localização e malha LiDAR imediata
★ 747+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 671+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 660+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
Calibração extrínseca rápida e precisa para múltiplos LiDARs e câmeras
★ 628+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 614+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] Um módulo de otimização de mapas LiDAR globalmente consistente
★ 607+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM: Um simulador leve e realista baseado em pontos para UAVs baseados em LiDAR
★ 573+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
[IROS 2025] Gaussian Splatting aumentado por LiDAR e Neural SDF para renderização e reconstrução geometricamente consistentes
★ 530+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias

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