hku-mars/FAST_LIO

Um pacote de odometria LiDAR-inercial (LIO) robusto e computacionalmente eficiente

↗ Abrir no GitHub

Estrelas

5.109

Bifurcações

1.673

Linguagem

C++

Licença

GPL-2.0

Último push

há 2 anos

C++lidar-odometry livox-avia-lidar

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.