hku-mars/FAST-LIVO

Uma odometria LiDAR-Inercial-Visual (LIVO) esparsa-direta, rápida e fortemente acoplada.

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Estrelas

1.632

Bifurcações

269

Linguagem

C++

Licença

GPL-2.0

Último push

há 12 meses

C++3d-reconstruction slam sensor-fusion lidar-camera-fusion lidar-camera-synchronization

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