hku-mars/r3live

Um pacote robusto de estimativa de estado e mapeamento acoplado de LiDAR-Inercial-Visual em tempo real com cores RGB

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Estrelas

2.445

Bifurcações

488

Linguagem

C++

Licença

GPL-2.0

Último push

há 9 meses

C++3d-reconstruction slam lidar-slam sensor-fusion lidar-inertial-odometry 3d-mapping lidar-odometry lidar-camera-fusion mesh-reconstruction

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