superxslam/SuperOdom

Uma odometria baseada apenas em LiDAR e LiDAR-inercial altamente robusta e precisa

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Estrelas

1.118

Bifurcações

146

Linguagem

C++

Licença

GPL-3.0

Último push

há 2 meses

C++3d-reconstruction sensor-fusion lidar-odometry lidar-localization resilient-slam uncertianty-estimation

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