carlosmccosta/dynamic_robot_localization

Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D

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Estrelas

899

Bifurcações

201

Linguagem

C++

Licença

BSD-3-Clause

Último push

há 2 anos

C++robotics mapping lidar 3d-perception localization tracking registration ndt pcl icp pointcloud-registration scan-matching robot-localization

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