pcl
Repositórios de código aberto acompanhados marcados com pcl, ordenados por estrelas.
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- #2
Visão robótica, robôs móveis, VS-SLAM, ORB-SLAM2, detecção de objetos por deep learning, yolov3, detecção de comportamento, opencv, PCL, machine learning, direção autônoma.
★ 8.704+3Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3★ 3.228+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #4
🔥 Registro de aprendizado da PCL (Point Cloud Library)
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- #6
Algoritmos eficientes e paralelos para registro de nuvem de pontos [C++, Python]
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Pipeline de registro de nuvem de pontos para localização de robôs e percepção 3D
★ 899+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #8★ 855+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #9
Detecção de objetos em nuvem de pontos 3D e segmentação semântica (Deep Learning) - Métodos SOTA, código, artigos, datasets, etc.
★ 629+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #10
Localização LiDAR 3D usando mapa de nuvem de pontos no ROS 2 (Não é SLAM)
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