koide3/fast_gicp

Uma coleção de algoritmos de registro de nuvem de pontos rápidos baseados em GICP

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Estrelas

1.688

Bifurcações

372

Linguagem

C++

Licença

BSD-3-Clause

Último push

há 1 ano

C++python cpp cuda point-cloud gpu multithreading registration gicp pcl icp scan-matching vgicp

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