Proprietário · koide3

koide3

Repositórios de código aberto acompanhados de koide3, ordenados por estrelas.

9 repositórios

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
Graph SLAM baseado em LIDAR 3D
★ 2.333+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: framework versátil e extensível de localização e mapeamento 3D baseado em nuvem de pontos.
★ 1.776+10Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
Uma coleção de algoritmos de registro de nuvem de pontos rápidos baseados em GICP
★ 1.688+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
Uma caixa de ferramentas para calibração de LiDAR-câmera sem alvos [ROS1/ROS2].
★ 1.513+4Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#5
small_gicp ↗@koide3C++
Algoritmos eficientes e paralelos para registro de nuvem de pontos [C++, Python]
★ 1.027+6Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
Localização 3D em tempo real usando um LIDAR 3D (velodyne).
★ 1.021+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
Correção de mapa interativa para Graph SLAM 3D
★ 967+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
Algoritmo NDT multithread e compatível com SSE
★ 855+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
#9
iridescence ↗@koide3C++
Biblioteca de visualização para prototipagem rápida de algoritmos 3D [C++, Python]
★ 538+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias