pointcloud

Open3D: Uma Biblioteca Moderna para Processamento de Dados 3D

Point Cloud Library (PCL)

PointNet e PointNet++ implementados em PyTorch (Python puro) e em ModelNet, ShapeNet e S3DIS

Uma implementação de BVH para acelerar o raycasting e permitir consultas espaciais em malhas three.js.

Visualizador e conversor de CAD 3D baseado em Qt e OpenCascade

Ferramenta de rotulagem web para imagens bitmap e nuvens de pontos.

Guia de Fotogrametria. A fotogrametria é amplamente utilizada em levantamentos aéreos, agricultura, arquitetura, jogos 3D, robótica, arqueologia, construção, gestão de emergências e medicina.

PointCNN: Convolução em pontos transformados em X (NeurIPS 2018)

Lista incrível de LIDAR. A lista inclui fabricantes de LIDAR, conjuntos de dados, algoritmos de processamento de nuvem de pontos, frameworks de nuvem de pontos e simuladores.

Um framework baseado em Three.js escrito em Javascript/WebGL para visualização de dados geoespaciais 3D

[NeurIPS'22] PointNeXt: Revisão do PointNet++ com estratégias aprimoradas de treinamento e escalabilidade

Algoritmos eficientes e paralelos para registro de nuvem de pontos [C++, Python]

Modelos de difusão de pontos latentes para geração de formas 3D

Ferramenta de anotação de caixa delimitadora 3D (3D-BAT) para rotulagem de nuvem de pontos e imagens

Dalaran — Apache-2.0, infraestrutura de dados e visualização voltada para robótica para séries temporais multimodais. Nativo do ROS 2, lê gravações .rrd existentes. Um hard fork do Rerun.

LSD (LiDAR SLAM & Detection) é uma arquitetura de percepção de código aberto para veículos autônomos e robótica

Guia de Processamento de Sinal de Imagem (ISP). Aprenda tudo sobre o processo de conversão de uma imagem/vídeo em formato digital realizando tarefas como redução de ruído, filtragem, exposição automática, foco automático, correção HDR e nitidez de imagem com um tipo especializado de processador de mídia.

Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

Um nó ROS para executar um sistema de localização probabilística 3D/6-DOF para robôs móveis com LIDAR(s) 3D. Ele implementa localização de Monte Carlo baseada em nuvem de pontos que usa uma nuvem de pontos de referência como mapa.

[Pôster ICLR 2022] Implementação oficial em PyTorch de "Rethinking Network Design and Local Geometry in Point Cloud: A Simple Residual MLP Framework"

Um utilitário de linha de comando em Python para converter e processar modelos 3D Gaussian Splatting. Suporta conversão N para N entre 3DGS (.ply), KSplat, SOG, SPZ, Splat, CloudCompare, Parquet e Compressed PLY. Inclui filtragem acelerada por GPU (SOR, Densidade).

Um framework modular para mapeamento contínuo baseado em LiDAR

SDK C++ e Python multiplataforma para sensores Ouster LiDAR. Inclui ferramentas para visualização, gravação/reprodução de dados e configuração de sensores

Laspy é uma interface Python para ler, modificar e criar arquivos .LAS LIDAR compatíveis com a especificação 1.0-1.4.