leggedrobotics/open3d_slam

@leggedrobotics

Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.

↗ Abrir no GitHub

Estrelas

628

Bifurcações

63

Linguagem

C++

Licença

BSD-3-Clause

Último push

há 4 meses

C++cpp robotics mapping lidar pointcloud localization ros slam open3d open3d-catkin

Ainda não há intel relacionado

Este repo ainda não apareceu em nenhuma das fontes que o radar rastreia. O coletor roda em um cronograma — volte quando ele cobrir este repo.