leggedrobotics
Repositórios de código aberto acompanhados de leggedrobotics, ordenados por estrelas.
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Ambientes Isaac Gym para robôs com pernas
★ 3.110+5Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #2
Uma implementação rápida e simples de algoritmos de aprendizado para robótica.
★ 2.938+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #3
YOLO ROS: Detecção de objetos em tempo real para ROS
★ 2.437-1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #4★ 1.507+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias
- #5
Mapeamento de elevação em GPU.
★ 1.076+14Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #6
PACE: Uma abordagem sistemática para transferência de sim para real de robôs bípedes/quadrúpedes, identificando a dinâmica de atuadores e juntas com encoders padrão.
★ 724+36Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #7★ 672+2Variação de estrelas nos últimos 7 dias
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Repositório para nossos artigos: Robotic World Model: Um simulador de rede neural para otimização de políticas robustas em robótica e Robotic World Model com consciência de incerteza faz o aprendizado por reforço baseado em modelo offline funcionar em robôs reais
★ 671+1Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #9
Graph SLAM baseado em nuvem de pontos escrito em C++ usando a biblioteca open3D.
★ 627+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias - #10
Mapeamento de traversability para navegação móvel em terrenos acidentados
★ 512+0Variação de estrelas nos últimos 7 dias
