leggedrobotics/pace-sim2real
@leggedroboticsPACE: Uma abordagem sistemática para transferência de sim para real de robôs bípedes/quadrúpedes, identificando a dinâmica de atuadores e juntas com encoders padrão.
Estrelas
724
Bifurcações
74
Linguagem
Python
Licença
Apache-2.0
Último push
há 11 horas
Intel relacionado (0)
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